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IT之家 5 月 27 日消息，據巨流視頻，5 月 25 日，四川甘孜的時先生駕駛理想 L7 在路上正常行駛，突然車速從 80 公里 / 小時降到 20 多公里 / 小時，直接剎停。時先生表示，當時路上沒有任何障礙物，只有一個廣告牌，上面有一個準備起跑的人物。

時先生稱事后聯系理想官方，他們稱是因為激光雷達把廣告牌上準備起跑的人物，識別成了在路中間的真人，所以才緊急剎停。5 月 26 日，理想售后客服回應，稱激光雷達有一個視覺感知的效果，識別廣告牌剎停這種情況也要看當時用車環(huán)境，具體原因需要工程師做分析診斷。

有人質疑理想 L7 的激光雷達技術是否成熟，是否存在安全隱患，也有人認為這是個案，不應該過度放大。截至IT之家發(fā)稿，理想汽車目前還沒有對此事給出正式聲明。